| Jahr | | Beschreibung |
| | | |
| 1810 | | Friedrich Wilhelm Graf v. Württemberg wird geboren |
| 1826 | | Wilhelm Hauff Roman „Lichtenstein“ wird veröffentlicht |
| 1828 | | Hauptmann der reitenden Artillerie |
| 1835 | | Major |
| 1837 | | Oberst und Kommandant der Artillerie |
| 1837 | | Erwerb Grund und Boden von Lichtenstein |
| 1840-1842 | | Bau von Schloß Lichtenstein |
| 1855 | | Militärische Studien u. Versuche an der Pendellafette |
| 1867 | | General der Infanterie und 1. Herzog von Urach |
| 1869 | | S. D. Herzog Wilhelm von Urach stirbt |
| 1869-1928 | | 2. Herzog v. Urach, S. D. Wilhelm II |
| 1928-1981 | | 3. Herzog v. Urach, S. D. Karl – Gero |
| 1981-1991 | | 4. Herzog v. Urach, S. D. Karl – Anselm |
| 1991-heute | | 5. Herzog v. Urach, S. D. Wilhelm Albert |
| 2006 | | S. D. Herzog Wilhelm Albert Schirmherr Glemser Garde |
| 2007 | | 50. Geburtstag S. D. Herzog Wilhelm Albert |
| 2008 | | S. D. Fürst Inigo v. Urach Ehrenoberst i. TR. der Garde |
| 2010 | | 18. Geburtstag S.D. Fürst Karl-Philipp von Urach |
